DMC130A 三轴控制器(DSP)
概述
DMC130A步进电机控制器是SC系列控制器的高端产品，采用高性能的DSP＋CPLD控制，配合中文屏幕液晶显示，系统功能强大、外观大方，是开发高性能数控设备的首选。该控制器和国内外同类高档控制器相比：指令设置合理并简单；符合人们的思维习惯；提供独立的编程环境；可以随时对程序进行修改或重写。 功能特点
◆ 适用于步进电机的各种场合控制应用；
◆ 控制轴数：三轴（X轴,Y轴,Z轴）；
◆ 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜开关；
◆ 包含直线插补、插补指令，自动完成任意两轴直线、或单轴独立的加工工作；
◆ 坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；
◆ 独有立即数和寄存器两种寻址方式；
◆ 提供运算指令，可进行复杂运算和控制；
◆ 8个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
◆ 六个硬件限位点(每轴两个限位)；
◆ 简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；
◆ 50多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。 性能指标
◆ 输出脉冲频率：1～150KHz/轴/秒；
◆ 14M用户程序空间：支持768个程序，每个程序704条指令；
◆ 14M用户参数存储空间：支持770页(其中：-1页为手动和显示参数页，0页有8192个参数，
程序与参数页组合后相当于可存放580000种产品)另外768页每页4096个参数，参数允许
范围为：±999999999。
◆ 768屏输入参数画面(即：768×4=3072个参数可页面修改)，768屏输出壮态单元画面。 电气特性
工作电源：DC 24V；
输入检测口：24V开关信号（16路低电平有效） 输出控制口： 150mA/24V (8路常开)。 控制器接线示意图
说明：
工作电源V+,V-:DC24V(外接电源注意正负极)；
PU0、PU1、PU2：三轴脉冲控制信号；
DR0、DR1、DR2：三轴方向控制信号；
OT0－OT7：8个点位输出信号；
IN0－IN7：8个通用输入信号；
IN8－IN9：2个特定运行和停止外接点；
L0+ -L2-: 三个轴的左右限位；
其中：L0+,L0-为X轴的左右限位；
L1+,L1-为Y轴的左右限位；
L2+,L2-为Z轴的左右限位；
V+(24V)、V-(GND)：24V电源和地(内部提供)；
RS232: PC通信口。 | 
